Strana 6 z 7
Vstupy a výstupy jsou do Arduina připojeny následovně
Arduino pin | Význam | Směr |
A0 | IR brána stop | Vstup ze snímače SHARP (0-5V) |
A1 | IR brána start | Vstup ze snímače SHARP (0-5V) |
D0 | UART USB | Komunikace Rx do PC |
D1 | UART USB | komunikace Tx z PC |
D2 | BT status | Vstup z BT modulu (informace o připojení a odpojení mob. telefonu k BT modulu) |
D4 | LED stop v bráně | DUO LED vývod 1 |
D5 | LED stop v bráně | DUO LED vývod 2 |
D6 | LED start v bráně | DUO LED vývod 1 |
D7 | LED start v bráně | DUO LED vývod 2 |
D8 | Tlačítko start | Vstup z ovládacího tlačítka (tlačítko zapojeno proti zemi) |
D9 | Piezo reproduktor | Výstup na reproduktor (druhý konec reproduktoru je zapojen na zem, reproduktor si generuje zvuk sám) |
D10 | Matrix modul signál CS | Výstup do modulu FC16 (select) |
D11 | Matrix modul signál DATA | Výstup do modulu FC16 (data) |
D13 | Matrix modul signál CLK | Výstup do modulu FC16 (clock) |
D18 | BT modul | Komunikace Tx1 do BT Rx |
D19 | BT modul | komunikace Rx1 z BT Tx |
V programu jsou data (napětí) z každé IR brány průměrovány 80 vzorky (omezení proti rušení). Vzdálenost (rozsah měření) IR bran je nastaven v rozsahu 12-32cm od snímače SHARP.