Strana 6 z 7
Vstupy a výstupy jsou do Arduina připojeny následovně
| Arduino pin | Význam | Směr |
| A0 | IR brána stop | Vstup ze snímače SHARP (0-5V) |
| A1 | IR brána start | Vstup ze snímače SHARP (0-5V) |
| D0 | UART USB | Komunikace Rx do PC |
| D1 | UART USB | komunikace Tx z PC |
| D2 | BT status | Vstup z BT modulu (informace o připojení a odpojení mob. telefonu k BT modulu) |
| D4 | LED stop v bráně | DUO LED vývod 1 |
| D5 | LED stop v bráně | DUO LED vývod 2 |
| D6 | LED start v bráně | DUO LED vývod 1 |
| D7 | LED start v bráně | DUO LED vývod 2 |
| D8 | Tlačítko start | Vstup z ovládacího tlačítka (tlačítko zapojeno proti zemi) |
| D9 | Piezo reproduktor | Výstup na reproduktor (druhý konec reproduktoru je zapojen na zem, reproduktor si generuje zvuk sám) |
| D10 | Matrix modul signál CS | Výstup do modulu FC16 (select) |
| D11 | Matrix modul signál DATA | Výstup do modulu FC16 (data) |
| D13 | Matrix modul signál CLK | Výstup do modulu FC16 (clock) |
| D18 | BT modul | Komunikace Tx1 do BT Rx |
| D19 | BT modul | komunikace Rx1 z BT Tx |
V programu jsou data (napětí) z každé IR brány průměrovány 80 vzorky (omezení proti rušení). Vzdálenost (rozsah měření) IR bran je nastaven v rozsahu 12-32cm od snímače SHARP.
 Aplikace pro Android | [verze 1.0] | 2855 kB | 229 Downloads | 2019-12-09 19:19 |
| ROBO2020 package | [zadání soutěže a podklady] | 22153 kB | 262 Downloads | 2019-12-09 19:35 |
 Sharp | [katalogový list IR snímače] | 2051 kB | 252 Downloads | 2019-12-09 19:18 |