Časomíra ROBO2020 - Zapojení - Arduino

Seznam článků

Vstupy a výstupy jsou do Arduina připojeny následovně

Arduino pin Význam Směr
A0 IR brána stop Vstup ze snímače SHARP (0-5V)
A1 IR brána start Vstup ze snímače SHARP (0-5V)
D0 UART USB Komunikace Rx do PC
D1 UART USB komunikace Tx z PC
D2 BT status Vstup z BT modulu (informace o připojení a odpojení mob. telefonu k BT modulu)
D4 LED stop v bráně DUO LED vývod 1
D5 LED stop v bráně DUO LED vývod 2
D6 LED start v bráně DUO LED vývod 1
D7 LED start v bráně DUO LED vývod 2
D8 Tlačítko start Vstup z ovládacího tlačítka (tlačítko zapojeno proti zemi)
D9 Piezo reproduktor Výstup na reproduktor (druhý konec reproduktoru je zapojen na zem, reproduktor si generuje zvuk sám)
D10 Matrix modul signál CS Výstup do modulu FC16 (select)
D11 Matrix modul signál DATA Výstup do modulu FC16 (data)
D13 Matrix modul signál CLK Výstup do modulu FC16 (clock)
D18 BT modul Komunikace Tx1 do BT Rx
D19 BT modul komunikace Rx1 z BT Tx

V programu jsou data (napětí) z každé IR brány průměrovány 80 vzorky (omezení proti rušení). Vzdálenost (rozsah měření) IR bran je nastaven v rozsahu 12-32cm od snímače SHARP.

Attachments:
Download this file (ROBO2020apk.zip)Aplikace pro Android[verze 1.0]2855 kB114 Downloads2019-12-09 19:19
Download this file (ROBO2020_package.zip)ROBO2020 package[zadání soutěže a podklady]22153 kB127 Downloads2019-12-09 19:35
Download this file (sharp gp2y0a21yk_e.pdf)Sharp[katalogový list IR snímače]2051 kB117 Downloads2019-12-09 19:18