Přistávací plocha "H" slouží pro vyhodnocení letu mini dronů v soutěži MINIDRONY2023. Plocha se připojuje 5 žilovým nestíněným kabelem o délce 10m do této časomíry https://pihrt.com/elektronika/452-casomiry-pro-robo2022. Brána pracuje na principu odrazu laserového paprsku od dronu. Plocha je vytištěna z PET-G materiálu modré barvy na 3D tiskárně Raise a Průša I3MK3. Plocha dále obsahuje 2 tlačítka (storno a enable) a 1 LED pro signalizaci ENABLE. 4x LED pro signalizaci na "H" ploše.

Vstupy a výstupy dron brány

• tlačítko "STORNO" -> zruší odpočítávání času aktuálního kola. Následně se čeká na nové spuštění odpočtu.
• tlačítko "ENABLE" -> pokud bliká LED "ENABLE" je odpočet blokován. Stiskem tlačítka "ENABLE" blokujeme (LED bliká), nebo povolíme (LED zhasne) provoz časomíry
• LED "ENABLE" -> bliká v případě blokování provozu časomíry

Na tiskárně Raise Pro 2 a Pruša i3 MK3 jsem vytisknul 3D díly (díly jsou volně ke stažení na webu printables.com).

Foto ze stavby přistávací plochy - plocha na mezipřistání (bez měření)

Měření je založeno na principu laserového snímače VL53l1X, který je připojen přes I²C sběrnici k procesoru Atmega 328 (Arduino NANO).

Senzor měří vzdálenost na principu ToF (Time-of-Flight). Senzor vysílá infračervený laser a podle času do návratu spočítá vzdálenost od předmětu. Čidlo je velmi kompaktní a oproti jiným technologiím má velmi nízkou spotřebu. Maximální vzdálenost, kterou senzor dokáže naměřit jsou 4 metry. Této vzdálenosti lze ale dosáhnout pouze s bílým předmětem za malého okolního rušení (např. sluneční svit). Tmavě šedý předmět může být detekován na 80 cm. Rozlišení čidla je 1 mm a jeho přesnost silně závisí na okolních podmínkách. Uvnitř budovy může být přesnost  ±3%, venku ±10%. S mikrokontrolérem komunikuje senzor po rozhraní I²C. Modul funguje při napěťových úrovních 3,3V i 5V. Vstupní napětí je regulováno a na komunikaci je převodník napěťových úrovní.

• CJMCU-531 VL53L1X
• Pracovní napětí: 2,8 - 5V
• Spotřeba při měření: 20 mW
• Maximální měřená vzdálenost: 4 metry (bílý předmět, dobré podmínky)
• Rozlišení měření: 1 mm
• Vlnová délka laseru: 940 nm
• Čas měření: < 33 ms
• Rozhraní: I²C

Attachments:

Stručný manuál k časomíře

[ ]

987 kB

63 Downloads

2023-01-28 11:27