Laserová brána slouží pro vyhodnocení průjezdu vozítka na dráze v soutěži ROBO2023. Laserová brána se připojuje 5 žilovým nestíněným kabelem o délce 10m do této časomíry https://pihrt.com/elektronika/452-casomiry-pro-robo2022. Brána pracuje na principu přerušení laserového paprsku projíždějícím vozítkem. Dřívější detekce časomír využívala IR detektory SHARP pracujících na principu odrazu paprsku od vozítka (popsáno v původním článku časomír pro ROBO). Brána je vytištěna z PET-G materiálu bílé barvy na 3D tiskárně Raise. Brána dále obsahuje 2 tlačítka (storno a enable) a 2 LED pro signalizaci (enable a přerušení laseru).

Vnitřní rozměr brány (max rozměr vozítka)

• šířka: 350mm
• výška: 350mm

Vstupy a výstupy brány

• tlačítko "STORNO" -> zruší odpočítávání času aktuálního kola. Následně se čeká na nové projetí vozítkem pro spuštění odpočtu.
• tlačítko "ENABLE" -> pokud bliká LED "ENABLE" je odpočet blokován (vozítka mohou bránou projíždět dle libosti). Stiskem tlačítka "ENABLE" blokujeme (LED bliká), nebo povolíme (LED zhasne) provoz časomíry
• LED "ENABLE" -> bliká v případě blokování provozu časomíry
• LED "PAPRSEK" -> svítí v případě přerušení paprsku laseru

Attachments:

Katalogový list	[2N7002]	600 kB	53 Downloads	2023-01-28 11:53
Katalogový list	[KDT00030TR]	1433 kB	36 Downloads	2023-01-28 11:54
Stručný manuál k časomíře	[ ]	987 kB	54 Downloads	2023-01-28 10:43
Katalogový list	[Tlačítka]	1197 kB	37 Downloads	2023-01-28 11:55