Delta manipulátor - tripod (technika má zlaté dno 2023) - Elektrická část - propojení desek

Seznam článků

Propojení všech periferií je řešeno pomocí šedých 10-pinových kabelů. Použité kabely mají délku 15cm a 30cm. Celkem je potřeba 7 propojovacích kabelů.

Na napájení řídící desky a pohonu je použitý napájecí zdroj 230V/2x5V. Zdroj má dva USB-A výstupy.

Pro vzájemné propojení napájení motorových desek a koncového spínače jsou použity dva připravené vodiče (rudý a modrý). Kabel je dlouhý cca 30cm a následně 2x 10cm.

Obrázek s propojením všech částí delta manipulátoru

Attachments:
Download this file (plánek trasy.pdf)Plánek trasy[ ]327 kB54 Downloads2023-05-16 08:53
Download this file (tmzd-2023-mechanika.pdf)Mechanika[Plánek pro sestavení]5152 kB66 Downloads2023-05-21 15:20
Download this file (tmzd-2023_final.pdf)Soutěž technika 2023 - zadání[ ]7278 kB23 Downloads2023-10-11 12:42