Pro řízení delta manipulátoru je použita deska "Arduino UNO" do které je vložen redukční shield pro připojení periferií (motory, potenciometry, displej...) Desku můžeme připojit přes USB k PC a následně upravovat program (v rámci soutěže je program v procesoru již nahraný).

Schéma zapojení shieldu

Deska spojů

Součástky L1, R1, R3, X40 neosazujeme (v této konstrukci není použito).

Attachments:

Plánek trasy	[ ]	327 kB	67 Downloads	2023-05-16 08:53
Mechanika	[Plánek pro sestavení]	5152 kB	86 Downloads	2023-05-21 15:20
Soutěž technika 2023 - zadání	[ ]	7278 kB	36 Downloads	2023-10-11 12:42