Delta manipulátor - tripod (technika má zlaté dno 2023) - Elektrická část - deska řízení

Seznam článků

Pro řízení delta manipulátoru je použita deska "Arduino UNO" do které je vložen redukční shield pro připojení periferií (motory, potenciometry, displej...) Desku můžeme připojit přes USB k PC a následně upravovat program (v rámci soutěže je program v procesoru již nahraný).

Schéma zapojení shieldu

Deska spojů

Součástky L1, R1, R3, X40 neosazujeme (v této konstrukci není použito).

Attachments:
Download this file (plánek trasy.pdf)Plánek trasy[ ]327 kB54 Downloads2023-05-16 08:53
Download this file (tmzd-2023-mechanika.pdf)Mechanika[Plánek pro sestavení]5152 kB66 Downloads2023-05-21 15:20
Download this file (tmzd-2023_final.pdf)Soutěž technika 2023 - zadání[ ]7278 kB23 Downloads2023-10-11 12:42