Strana 2 z 10
Deska Wemos D1 R32 použitá v konstrukci (rozměrově stejná jako Arduino UNO).
Pro elektroniku buldozeru potřebujeme:
3x deska motoru
1x deska řízení
1x deska ESP32
3x propojovací kabel s 10 piny
3x baterie "C" + držák
2x baterie "AA" + držák
Deska řízení
- Schéma zapojení
Osadíme:
R7 = 0 Ohm
R8 = 100 Ohm
LED rudá 5mm
C1 = 100nF 1206
C2 = 1000uF/10V RM5
Ostatní rezistory neosazujeme!
- Deska spojů
- Foto
Deska motorů
- Schéma zapojení
- Deska spojů
- Foto
Řídící deska ESP32 se shieldem (konektory XC10-XC40) na nosné plastové destičce. Z jedné strany nalezeneme název Wi-Fi sítě a z druhé strany heslo pro přístup do sítě.