Pro soutěž jsem (elektronika) s kolegou (mechanika) připravil ze stavebnice Merkur funkční model buldozeru...
Buldozer se ovládá pomocí mobilního telefonu, tabletu pomocí mobilní aplikace 
Z Merkuru je sestavena mechanika + dodané 3 motory + Arduino s ESP32 deskou. Jeden je v levém kole, jeden v pravém kole a jeden ovládá lžíci. Ovládání je postaveno na desce s procesorem ESP32. Po zapnutí napájení se vytvoří přístupový bod s názvem příklad: "Buldozer xx" a heslem příklad: "12348765"
OVLÁDÁNÍ LŽÍCE
Pomocí tlačítka nahoru a dolů můžeme ovládat směr pohybu nakládací lžíce. Pomocí posuvníku nastavujeme rychlost posuvu lžíce.
OVLÁDÁNÍ JÍZDY
Pomocí joysticků (v šedém rámečku) můžeme ovládat pohyb ve všech směrech. Jízda vpřed a vzad. Otáčení vlevo a vpravo na místě. Zatáčení při jízdě vpřed a vzad. Rychlost jízdy se nastavuje vzdáleností kolečka joysticku od středu. Středová poloha je stop.
INFORMACE O PROVOZU
V horní a dolní části obrazovky se zobrazují stavové informace o provozu. Při správné funkci se zobrazuje text zelené barvy "OK". V případě, že není zařízení dostupné (například z důvodu výpadku připojení Wi-Fi) se zobrazí text "PŘIPOJENÍ..."
API aplikace
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255&wpm=255.
up=1 lžíce nahoru
up=0 lžíce stop
dwn=1 lžíce dolů
dwn=0 lžíce stop
udpwm=0 až 255 motor pohonu lžíce (PWM)
l=-255 až 255 (-255 vzad, 255 vpřed levé kolo)
p=-255 až 255 (-255 vzad, 255 vpřed pravé kolo)
Mobilní aplikace pro Android
Náhled na aplikaci v telefonu
Video pohled na aplikaci
Deska Wemos D1 R32 použitá v konstrukci (rozměrově stejná jako Arduino UNO).
Pro elektroniku buldozeru potřebujeme:
3x deska motoru
1x deska řízení
1x deska ESP32
3x propojovací kabel s 10 piny
3x baterie "C" + držák
2x baterie "AA" + držák
Deska řízení
- Schéma zapojení
Osadíme:
R7 = 0 Ohm
R8 = 100 Ohm
LED rudá 5mm
C1 = 100nF 1206
C2 = 1000uF/10V RM5
Ostatní rezistory neosazujeme!
- Deska spojů
- Foto
Deska motorů
- Schéma zapojení
- Deska spojů
- Foto
Řídící deska ESP32 se shieldem (konektory XC10-XC40) na nosné plastové destičce. Z jedné strany nalezeneme název Wi-Fi sítě a z druhé strany heslo pro přístup do sítě.
*ESP modul
*Redukce
*Držák
*vrut do plastu
*Držák baterie
*vrut do plastu d2,8 l 5
(Sestaveno)
1051 - 2 ks
1052 - 2 ks
Po sestavení pojezdu a montáži zdvihu osadíme modul ovládání ESP. Propojíme ploché vodiče. Vodiče "vysvazkujeme" tak, aby se nedotýkaly pohyblivých částí a nebránili jejich volnému pohybu.
Deska spínače 2 ks
Držák baterie 1 ks
1001 - 2 ks L jedna díra
1042 - 4 ks kolo (+2 pokud prokluzuje)
1050 - 2 ks stavítka
1051 - 35 ks
1052 - 23 ks
1061 - 2 ks hřídel
1084 - 2 ks pás
1400 - 2 ks motor (M2, M2.2)
2028 - 2 ks L 15 děr
2053 - 2 ks šroub 10 mm (M2.2)
3076 - 4 ks držák motoru (M2, M2.2)
1075 - 1 ks
1019 - 1 ks
Motor - hřídel vysunout na pomalý chod, namontovat 1042. Stavítka 1050 nemontovat těsně - kola se musí protáčet volně.. Po zapojení lze vložit baterie, pojezd se musí rozjet "dopředu". Pozor na zkrat - spojení nezapojených vývodů napájení. Pokud prokluzují 1084 pak přidat 1042.
1004 - 3 ks
1011 - 2 ks
1015 - 4 ks
1051 - 27 ks
1052 - 25 ks
1054 - 2 ks šroub 16 mm
1101 - 2 ks
1102 - 4 ks
2003 - 3 ks
2037 - 2 ks
2050 - 2 ks
2073 - 1 ks
2075 - 1 ks
Překontrolovat rozteče a výšku zubů tak, aby podebíraly míček. Po montáži na zdvíhací zařízení seřídit sklon radlice tak, aby míček podebrala. Na téměř zdvihlé radlici se musí míček udržet.
Deska spínače 1 ks
1005 - 2 ks
1017 - 2 ks
1027 - 1 ks
1032 - 2 ks
1036 - 1 ks
1046 - 2 ks pastorek
1049 - spojka (M2.2)
1050 - 1 ks stavítko
1051 - 21 ks
1052 - 17 ks
1054 - 4 ks šroub 16 mm
1060 - 1 ks hřídel 30mm
1061 - 1 ks hřídel 70mm
1400 - 1 ks (M2, M2.2)
2047 - 2 ks (velké zubaté)
2050 - 2 ks stavítko bez šroubu
2062 - 1 ks hřídel 170 mm (+1 pro seřízení)
3037 - 1 ks (M2, M2.2)
3037 - 1 ks
4037 - 1 ks
svazkovací pásek - 10 ks
Hřídel motoru 1400 přesunout na pomalý chod a zajistit stavítkem 1050. Hřídel 2062 musí přečnívat náboje ozubených kol 2047 nejméně o 3 mm. Před dotažením ozubených kol ustavit souosost děr v ozubených kolech 2047 (do děr zasunout hřídel 2062, zkontrolovat souosost a po té náboje kol a pastorků dotáhnout. Zdvih namontovat do pojezdu a zapojit. Po vložení baterií se pojezd rozjede dopředu a zdvihací zařízení bude zdvihat radlici "nahoru".
1051 - 4 ks (+4 +2 při montáži)
(1052 - 2 ks přichycení)
2053 - šroub 10 mm
Celkem 3 ks
+1028 - 2 ks
+1029 - 2 ks
+1040 - 4 ks
1051 - 12 ks matice
1052 - 8 ks šroub 6 mm
1054 - 4 ks šroub 16 mm
+1073 - 1 ks
+1089 - 4 ks
RP (6SCRP) Fotoodpor BOFFIN
L1 (6SCL1) Žárovka 3,2 V (BOFFIN)
+1005 - 2 ks
1051 - 4 ks matice
1055 - 4 ks šroub 20 mm
Dotahovat s citem - prasknutí modulů BOFFIN
Hrazda
sestava fotoodporu
sestava žárovky
+1002 - 2 ks
+1029 - 2 ks
1031 - 1 ks (M2.2)
1077 - 2 ks
1051 - 16 ks
1052 - 16 ks
Hrazdu připevníme na šasi
Hrazda přední
1009 - 1 ks
1025 - 2 ks
1031 - 2 ks
1051 - 12 ks
1052 - 12 ks
3031 - 2 ks
Po sestavení namontujeme na šasi. Boky (1025) mírně natočíme podle šikmých stran slepené násypky.
Sestava držáku krabice
1035 - 1 ks
1039 - 4 ks
1075 - 2 ks
1051 - 18 ks
1052 - 18 ks
2039 - 2 ks (M2.2)
slepená násypka (2 ks čtvrtka A4)
slepená krabice (1 ks čtvrtka A4)
J1 - 2 ks (6SCJ1) BOFFIN
J2 - 2 ks (6SCJ2) BOFFIN
svazkovací pásek 3 ks
Po sestavení nasuneme slepenou násypku a zajistíme proti posunutí díly 1002. Zapojíme přívody 101 102 103 (6SCJ1 6SCJ2 BOFFIN). Vodiče vytvarujeme a zajistíme svazkovacím páskem.
Násypka
Krabička
 Krabička | [vzor pro vystřižení] | 4 kB | 119 Downloads | 2020-08-10 08:51 |
| Násypka část 1 | [vzor pro vystřižení] | 5 kB | 134 Downloads | 2020-08-10 08:52 |
| Násypka část 2 | [vzor pro vystřižení] | 7 kB | 123 Downloads | 2020-08-10 08:52 |