Arduino NANO - servo bot

Strana 1 z 6

Tento robot slouží jako výuková pomůcka pro programování v Arduino IDE. Mozek konstrukce tvoří destička Arduino NANO s procesorem ATMEGA328. Na robotu si lze vyzkoušet ovládání 6 modelářských serv, čidlo barev, klávesnici, LCD na I²C sběrnici, joystick na I²C sběrnici.

Servobot (servo - robot) obsahuje 4ks (+ 2ks pro rampu) modelářských serv MG90S:

pohyb vlevo-vpravo MOT 1
pohyb nahoru-dolů MOT 2
pohyb vpřed-vzad MOT 3
pohyb čelisti zavřít-otevřít MOT 4
odjistit kuličku dráha vpravo MOT 5
odjistit kuličku dráha vlevo MOT 6

Ovládání robota je provedeno pomocí

manuálního ovládání - joystick modul s expandérem na I²C sběrnici na adrese 0x48, nebo automatický režim
ovládání pomocí klávesnice (AUTO, MENU, LEFT, RIGHT, SELECT, ON/OFF)

Zobrazení ovládání

modul LCD displeje na I²C sběrnici na adrese 0x3F

Snímání barev

RGB čidlo home-made (RGB LED + fotorezistor)

Napájení robota

USB-B z adaptéru 5V DC/2A

Co robot může dělat?

Jelikož mám na desce osazenou 2x kuličkovou dráhu, tak je možné přendavat kuličku (kuličky) z jedné dráhy na druhou, nebo v rámci jedné dráhy. Po osazení čidla barev můžeme třídit kuličky dle barvy a následně kuličky dávat do jedné, či druhé dráhy, nebo do zásobníku. Fantazii se ovšem meze nekladou :-)

ZDARMA