Další technické podklady

Strana 2 z 2

Schéma zapojení (deska LED, řídící deska, spínač váhy)

Deska spojů (deska LED, řídící deska, spínač váhy)

Řídící deska (Wemos D1 R32)

DONATE přístup

Zdrojový program pro procesor ESP32
Packet sender (pro ladění z MS Windows -> odesílání UDP).
Desky spojů

Mobilní aplikace zasílá přes Wi-FI síť příkazy z aplikace přes UDP protokol do desky Wemos, kde je čip ESP32. ESP32 ovládá 3ks modelářských serv. Serva následně pohybují přepravníkem. Napájení je řešeno pomocí USB-C konektoru do kterého lze zapojit USB zdroj 5V/2A, nebo powerbanku (která se vejde do přepravníku).

Procesor ESP32 vytvoří svoji Wi-Fi síť s názvem například: přepravnik10 a heslem: 12345678

Na IP adrese: 192.168.1.1 je dostupný příjem a odesílání paketů z UPD přenosu.

Příkaz pro pohyb: L (left), R (right), F (forward), B (backward), S (stop).

Příjem z aplikace přes UDP je na portu 1234, odesílání zpět do aplikace je na portu 1111.

Boffin stavebnice

Při spojení kontaktů váhou (po naplnění 5ks míček) se spustí generování zvuků.