Schéma zapojení

Deska spojů

Pohled na osazenou desku

Testování desek po osazení

Program pro otestování

/*
 * Testovaci program na IR branu (LEVA brana je B, PRAVA brana je A)
 * X40
 * Na každém 10 pinovém konektoru je 1-2 Vcc a 3-4 Gnd
 */

// konektor X40
#define D10   10 // brana X40-5 pulsy - odmer osy X (opticka zavora ma propojku A a je na Motoru 2)
#define D11   11 // brana X40-7 pulsy - odmer osy y (opticka zavora ma propojku B a je na Motoru 1)
#define D12   12 // brana X40-9 (C nepouzito)

bool pom_a, pom_b, pom_c;

void setup() {
   Serial.begin(115200);
   pinMode(D10, INPUT_PULLUP);
   pinMode(D11, INPUT_PULLUP);
   //pinMode(c, INPUT_PULLUP);
   Serial.println(F("X40 IR TEST A,B brany")); 
}// end setup

void loop() {
   byte a = digitalRead(D10);
   byte b = digitalRead(D11);
   //byte c = digitalRead(D12);
   if(a) pom_a = true;
   if(b) pom_b = true;
   //if(c) pom_c = true;
   if(!a && pom_a){
      Serial.println(F("X40-5 brana A"));
      pom_a = false;
   }
   if(!b && pom_b){
      Serial.println(F("X40-7 brana B"));
      pom_b = false;
   }
   /*if(!c && pom_c){
      Serial.println(F("X40-9 brana C"));
      pom_c = false;
   }*/      
}//end loop

Attachments:

Anotace soutěže	[ ]	692 kB	70 Downloads	2022-09-16 06:25
Zadání soutěže	[ ]	13247 kB	128 Downloads	2022-09-16 06:25
Zdrojový program pro procesor - Arduino IDE	[Testy desek]	3 kB	78 Downloads	2022-03-23 12:59
manuál ovládání přes USB	[ ]	468 kB	102 Downloads	2022-01-14 08:35