Strana 7 z 12
Manipulátor má snímání polohy všech os (xyz) řešené pomocí potenciometrů. Úhel natočení osy se zpětně převádí na napětí, které je přivedené na A/D vstup procesoru. Potenciometr je mechanicky spojen s Merkurem pomocí vytištěné plastové spojky z 3D tiskárny.
Schéma zapojení jednoho snímače
Deska spojů
 Plánek trasy | [ ] | 327 kB |
| Mechanika | [Plánek pro sestavení] | 5152 kB |
| Soutěž technika 2023 - zadání | [ ] | 7278 kB |