SOROFOP = solární rotátor fotovoltaických panelů. Pro natáčení solárních panelů "ala slunečnice" jsem navrhl tento obvod. Zařízení natáčí pomocí motoru 230V v horizontální ose sluneční panely dle intenzity osvětlení (slunce :-) Krajní polohy jsou detekovány koncovými spínači. Pomocí přepínače (svorky: auto/manual) lze nastavit manální, nebo automatický režim. Do svorek "manual-L" a "manual-R" se zapojí tlačítka pro ruční natáčení panelů. Do svorek "koncak1" a "koncak2" se zapojí koncové spínače pro krajní polohy natáčecí soustavy. Svorky "foto1" a "foto2" slouží pro připojení desky snímače osvětlení. Stav zařízení se indikuje na 3 LED diodách.
ZDARMA
- hex pro procesor
DONATE
- zdroj + hex pro Arduino IDE, desky spojů a gerber (Eagle)
Popis zařízení
- Hlídání chodu zařízení: watchdog 4s (po zamrznutí se zařízení restaruje po 4 vteřinách).
- Napájení zařízení: 5V DC 1A.
- Indikace pohyb vlevo (vzad): zelená LED dioda svítí při pohybu, bliká při najetí na koncák.
- Indikace pohyb vpravo (vpřed): rudá LED dioda svítí při pohybu, bliká při najetí na koncák.
- Indikace nízkého osvětlení (noc): pohon stop žlutá LED dioda svítí při nízkém osvětlení, bliká při manuálním režimu.
- Snímače osvětlení: 2x fotorezistor připojený stíněnou dvojlinkou k řídící jednotce. Snímač je osazen na mechanice solárních panelů a pohybuje se s panely.
- Přepnutí do ručního režimu: stiskem a držením tlačítka sw3 na desce, nebo spojením svorek "auto/manual".
- Pohyb v ručním režimu: pokud je aktivní ruční režim lze tlačítky sw4 (vlevo) a sw5 (vpravo) natáčet soustavu panelů.
- Informace ladění: na sériové lince 9600bd (neosazeno na desce spojů) lze sledovat aktuální provozní údaje.
- Výstup pro spínání motoru natáčení: (motor s převodovkou do "pomala") 2x relé spínací kontakt.
- Koncové spínače mají rozpínací kontakt (v klidu je kontakt spojen).
Zapojení a rozmístění komponentů
Schéma zapojení rotátoru
Schéma zapojení snímače osvětlení
Plošný spoj rotátoru
Plošný spoj snímače osvětlení
Seznam součástek rotátoru
| počet | díl | číslo gme | cena ks | cena |
| 2 | rele 5V DC cívka | kód: 634-213 | 35,00 Kč | 70,00 Kč |
| 3 | sch dioda 1N5819 | kód: 223-001 | 2,40 Kč | 7,20 Kč |
| 2 | bc 548 | kód: 210-029 | 0,98 Kč | 1,96 Kč |
| 1 | atmega328P | kód: 432-228 | 98,00 Kč | 98,00 Kč |
| 1 | krystal 16MHz | kód: 131-075 | 6,40 Kč | 6,40 Kč |
| 2 | 22pF | kód: 120-125 | 2,20 Kč | 4,40 Kč |
| 2 | 100nF | kód: 120-060 | 1,20 Kč | 2,40 Kč |
| 2 | 1000uF/16V | kód: 123-644 | 2,50 Kč | 5,00 Kč |
| 1 | patice DIL28 | kód: 824-025 | 17,00 Kč | 17,00 Kč |
| 5 | mikro tlačítko | kód: 630-138 | 4,10 Kč | 20,50 Kč |
| 1 | LED 5 mm rudá | kód: 511-399 | 2,30 Kč | 2,30 Kč |
| 1 | LED 5 mm zelená | kód: 511-060 | 2,20 Kč | 2,20 Kč |
| 1 | LED 5 mm žlutá | kód: 511-091 | 2,50 Kč | 2,50 Kč |
| 2 | rezistor 1K | kód: 119-043 | 2,50 Kč | 5,00 Kč |
| 3 | rezistor 10K | kód: 119-041 | 2,50 Kč | 7,50 Kč |
| 3 | rezistor 560 | kód: 119-098 | 2,50 Kč | 7,50 Kč |
| 10 | svorkovnice dvojitá 3,5mm | kód: 821-006 | 8,00 Kč | 80,00 Kč |
| 2 | fotorezistor VT93-N2 | kód: 520-052 | 24,00 Kč | 48,00 Kč |
| 1 | icsp 6 pin header | kód: 832-023 | 5,40 Kč | 5,40 Kč |
| celkem | 393,26 Kč | |||
Plošný spoj
Foto hotového zařízení
Video - test na stole