CNC ohýbačka parametry

• zobrazení: LCD displej 16x2 znaků (PCF převodník na I2C sběrnici na adrese 0x38) - připojeno na Arduino pin SDA-A4, SCL-A5, +5V, 0V
• vstup: 2x koncový spínač (rozpínací kontakt) pro polohu 0 a 360 stupňů - připojeno na Arduino pin 16 (A2) kontakt 0 stupňů, pin 17 (A3) kontakt 360 stupňů
• výstup: 2x relé modul pro reverzaci moturu pohonu - připojeno na Arduino pin 14 (A0) relé pohyb směrem vlevo (do nula stupňů), pin 15 (A1) relé pohyb směrem vpravo (do 360 stupňů)
• napájení: spínaný zdroj 230V AC na 5V DC / 1A
• snímání polohy (úhlu): rotační enkoder (nutno zpřevodovat n-krát oproti hlavní hřídely, tj. příklad pozice 0-360 stupňů stroje je 0-2000 enkoderu) - připojeno na Arduino pin 2 (kontakt A), pin 3 (kontakt B), zem 0V, +5V
• vkládání údajů: maticová klávesnice 5x4 tlačítek - připojeno na Arduino piny: sloupce 4,5,6,7 řádky 12,11,10,9,8
• zvuková potvrzení: piezo reproduktor - připojeno na Arduino pin 13 a zem 0V
• nastavení polohy: lze nastavit ohyb 0-360 stupňů (reálně v provozu k tomuto nikdy nedojde, chtěl bych vidět ohlou rouru o 360 stupňů :-) )

Ovládání

a) kalibrace:
-> po zapnutí napájení držíme na klávesnici tlačítko * (hvězdička) proběhne kalibrace snímače polohy (provádíme pouze po snímače na stroj, nebo v případě výměny enkoderu za jiný typ - jiný počet pulsů na otočku).
-> sepne se relé pro posun do polohy "0" a čeká se, až stroj najede na koncák "0" stupňů (relé vypne). Vynuluje se hodnota počítadla snímače.
-> sepne se relé pro posun do polohy "360" a čeká se, až stroj najede na koncák "360" stupňů (relé vypne). Uloží se počet pulsu enkoderu pro 360 stupňů do paměti EEPROM Arduina.
-> sepne se relé pro posun do polohy "0" a čeká se, až stroj najede na koncák "0".
-> stroj bude čekat na povely z klávesnice.

b) provoz:
-> stroj po zapnutí napájení čeká na reakci uživatele "Stiskni enter pro start".
-> pokud potvrdíme klávesou Ent spustí se motor vlevo (se relé pro posun do polohy "0" a čeká se, až stroj najede na koncák "0" stupňů poté relé vypne). Tato funkce slouží k tomu, aby když stroj zůstal někde na dráze a      vypnulo se napájení začínal počítat vždy od nuly (reset).
-> na displeji se zobrazuje vlevo: zadaná hodnota úhlu (lze ji měnit šipkou "nahoru" nebo šipkou "dolu", nebo zadáváme úhel na klávesnici (pokud stiskneme "*" smažeme údaj).
   úhel může být v rozmezí (0-360). Vpravo: aktuální úhel stroje.
-> po zmáčknutí klávesy enter se zobrazí okno pro potvrzení "Opravdu spustit?" a "ENT(ano) ESC(ne)" startu stroje. Když dáme "enter" stroj se spustí, když dáme "esc" můžeme upravit úhel na jiný úhel a opět pokračovat "entr".
-> pokud se stroj spustil zobrazuje na displeji "Aktuální pozice" stroje ve stupních (motor běží doprava a kontroluje skutečnou polohu se zadanou polohou).
-> pokud stroj dorazil na stanovenou polohu motor vypne a na displeji se zobrazí "Upravit=ENT" a "Domů=ESC". Můžeme tedy zadat jinou vyšší hodnotu úhlu (stroj dojede dále), nebo se vrátíme na výchozí polohu (tj. 0 stupňů)