Pro 10. ročník soutěže TMZD "technika má zlaté dno 2025" máme letos připravený přepravník ovládaný přes mobilní telefon (tablet).
Předešlé soutěže technika má zlaté dno:
- https://pihrt.com/elektronika/474-kolotoc-technika-2024
- https://pihrt.com/elektronika/459-delta-manipulator-tripod-technika-ma-zlate-dno-2023
- https://pihrt.com/elektronika/428-svetlu-vstric-bma
- https://pihrt.com/elektronika/430-buldozer
- https://pihrt.com/elektronika/416-arduino-uno-merkur-tridicka-kulicek
- https://pihrt.com/elektronika/391-moje-wifi-esp8266-merkur-battle-tank
- https://pihrt.com/elektronika/362-arduino-uno-merkur-lift
- https://pihrt.com/elektronika/355-elektricka-pila-bma
- https://pihrt.com/elektronika/450-technika-ma-zlate-dno-2022
Kompletní stavební manuál pro soutěž je ke stažení v příloze.
Video ukázka
Stažení mobilní aplikace (v obchodě Google PLAY)
Schéma zapojení (deska LED, řídící deska, spínač váhy)
Deska spojů (deska LED, řídící deska, spínač váhy)
Řídící deska (Wemos D1 R32)
DONATE přístup
- Zdrojový program pro procesor ESP32
- Packet sender (pro ladění z MS Windows -> odesílání UDP).
- Desky spojů
Mobilní aplikace zasílá přes Wi-FI síť příkazy z aplikace přes UDP protokol do desky Wemos, kde je čip ESP32. ESP32 ovládá 3ks modelářských serv. Serva následně pohybují přepravníkem. Napájení je řešeno pomocí USB-C konektoru do kterého lze zapojit USB zdroj 5V/2A, nebo powerbanku (která se vejde do přepravníku).
Procesor ESP32 vytvoří svoji Wi-Fi síť s názvem například: přepravnik10 a heslem: 12345678
Na IP adrese: 192.168.1.1 je dostupný příjem a odesílání paketů z UPD přenosu.
Příkaz pro pohyb: L (left), R (right), F (forward), B (backward), S (stop).
Příjem z aplikace přes UDP je na portu 1234, odesílání zpět do aplikace je na portu 1111.
Boffin stavebnice
Při spojení kontaktů váhou (po naplnění 5ks míček) se spustí generování zvuků.
 QR kód na stažení aplikace | [ ] | 237 kB | 6 Downloads | 2025-02-21 09:36 |
 Manuál pro sestavení | [stavební postup] | 9288 kB | 8 Downloads | 2025-05-26 13:28 |