Laserová brána pro ROBO soutěž

Laserová brána slouží pro vyhodnocení průjezdu vozítka na dráze v soutěži ROBO2023. Laserová brána se připojuje 5 žilovým nestíněným kabelem o délce 10m do této časomíry https://pihrt.com/elektronika/452-casomiry-pro-robo2022. Brána pracuje na principu přerušení laserového paprsku projíždějícím vozítkem. Dřívější detekce časomír využívala IR detektory SHARP pracujících na principu odrazu paprsku od vozítka (popsáno v původním článku časomír pro ROBO). Brána je vytištěna z PET-G materiálu bílé barvy na 3D tiskárně Raise. Brána dále obsahuje 2 tlačítka (storno a enable) a 2 LED pro signalizaci (enable a přerušení laseru).

 

Číst dál...

Arduino NANO - servo bot

Tento robot slouží jako výuková pomůcka pro programování v Arduino IDE. Mozek konstrukce tvoří destička Arduino NANO s procesorem ATMEGA328. Na robotu si lze vyzkoušet ovládání 6 modelářských serv, čidlo barev, klávesnici, LCD na I2C sběrnici, joystick na I2C sběrnici.

Číst dál...

Arduino UNO - GPS stopař

Toto zařízení se jmenuje "GPS tracer" (česky: GPS stopař). Zařízení Vás dovede do cíle pomocí příkazů na LCD displeji. Původní projekt měl několik problémů na které jsem narazil: chyběla deska spojů, schéma zapojení chaotické, ale větší problém byl původní program pro procesor Atmega 328, který nechtěl spolupracovat...

Číst dál...

 logo  logo logo logo logo logo